Астероид 143992 2004 AF относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1011 земных дней, максимально удаляясь от него на 458 миллионов километров и приближаясь на 132 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 143992 2004 AF не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1558 метров до 3484 метров. Астероид 143992 2004 AF классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.