Астероид 153957 2002 AB29 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1472 земных дня, максимально удаляясь от него на 666 миллионов километров и приближаясь на 91 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 153957 2002 AB29 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 746 метров до 1667 метров. Астероид 153957 2002 AB29 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 153957 2002 AB29 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.