Астероид 276397 2002 XA40 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1245 земных дней, максимально удаляясь от него на 501 миллион километров и приближаясь на 176 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 276397 2002 XA40 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 965 метров до 2158 метров. Астероид 276397 2002 XA40 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 276397 2002 XA40 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.