Астероид 37655 Illapa 1994 PM относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 656 земных дней, максимально удаляясь от него на 387 миллионов километров и приближаясь на 55 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 37655 Illapa 1994 PM не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 715 метров до 1600 метров. Астероид 37655 Illapa 1994 PM классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.