Астероид 420210 2011 HF относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 531 земной день, максимально удаляясь от него на 237 миллионов километров и приближаясь на 147 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 420210 2011 HF не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 218 метров до 488 метров. Астероид 420210 2011 HF классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 420210 2011 HF не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.