Астероид 4581 Asclepius 1989 FC относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 378 земных дней, максимально удаляясь от него на 208 миллионов километров и приближаясь на 98 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 4581 Asclepius 1989 FC не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 189 метров до 423 метров. Астероид 4581 Asclepius 1989 FC классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.