Астероид 516986 2012 QP10 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 848 земных дней, максимально удаляясь от него на 355 миллионов километров и приближаясь на 169 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 516986 2012 QP10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 336 метров до 752 метров. Астероид 516986 2012 QP10 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 516986 2012 QP10 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.