Астероид 523589 2001 HA4 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1612 земных дней, максимально удаляясь от него на 722 миллиона километров и приближаясь на 83 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1851 метр. Астероид 523589 2001 HA4 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 523589 2001 HA4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.