Астероид 523821 2011 RF относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 858 земных дней, максимально удаляясь от него на 342 миллиона километров и приближаясь на 186 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 523821 2011 RF не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 209 метров до 468 метров. Астероид 523821 2011 RF не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 523821 2011 RF не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.