Астероид 5370 Taranis 1986 RA относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 2208 земных дней, максимально удаляясь от него на 813 миллионов километров и приближаясь на 180 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 3600 метров. Астероид 5370 Taranis 1986 RA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 5370 Taranis 1986 RA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.