Астероид 5381 Sekhmet 1991 JY относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 337 земных дней, максимально удаляясь от него на 184 миллиона километров и приближаясь на 100 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 935 метров. Астероид 5381 Sekhmet 1991 JY не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 5381 Sekhmet 1991 JY не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.