Астероид 612813 2004 RF84 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1163 земных дня, максимально удаляясь от него на 519 миллионов километров и приближаясь на 128 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 612813 2004 RF84 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 560 метров до 1253 метров. Астероид 612813 2004 RF84 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 612813 2004 RF84 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.