Астероид 620096 Curupira 2016 HL относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 891 земной день, максимально удаляясь от него на 438 миллионов километров и приближаясь на 104 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 620096 Curupira 2016 HL не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 284 метров до 634 метров. Астероид 620096 Curupira 2016 HL классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.