Астероид 831781 2009 WF106 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1124 земных дня, максимально удаляясь от него на 541 миллион километров и приближаясь на 92 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 731 метр. Астероид 831781 2009 WF106 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 831781 2009 WF106 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.