Астероид 96631 1999 FP59 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 808 земных дней, максимально удаляясь от него на 320 миллионов километров и приближаясь на 188 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 96631 1999 FP59 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 617 метров до 1381 метра. Астероид 96631 1999 FP59 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 96631 1999 FP59 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.